新松机器人、拓斯达、埃斯顿等产能扩建项目在2018和2019年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场。零部件端国内本体控制器技术水平相对较高，固高科技在PC based控制器领域市占率接近50%；但高端减速器与Harmonic Drive、Nabtesco等国际巨头差距明显，国内企业在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波2017年谐波减速器出货量已居国内第二位。

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