根据咨询公司ResearchAndMarkets发布的最新报告，预计2021-2028年3D机器视觉市场将以12.1%的复合年增长率增长，到2028年将达到31亿美元。在终端用户方面，汽车领域在2021年占据了最大的市场份额，而食品和饮料领域预计将在预测期内以最高的复合年增长率增长。在商业领域，快递物流行业在2021年创造了最大的收入份额。

目前，在汽车零部件生产线上工作的工业机器人主要通过示教或离线编程的方式，按预定轨迹执行点到点的作业任务，该控制模式需要工装夹具对工件准确定位且工业机器人与工件传送系统精准配合，利用机器视觉技术对工件在线识别与定位，协助引导工业机器人完成抓取、搬运、装配等任务作业，使得工业机器人的灵活性提高。然而，金属零部件高反光的特点对视觉引导方案又提出了更高的要求。

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