想像一下这样的场景：在工厂里空无一人，所有工作都由计算机控制的机器人、数控机床、无人运输小车和自动化仓库来合作实现，工人成为了“指挥员”和“医生”，不再需要直接参与到具体的生产工作当中。

那么，无人工厂工作的原理是什么？

首先是机器视觉，主要是用来判断机器人的身份和动作；其次，是深度学习，主要是利用各种传感器的数据来学习设备识别，比如识别工件、机器人，工件与机器人之间的交互行为；最后，是光学、压力和红外传感器，它们会把识别出来的各种信号组合在一起，比如识别机器人的上下料动作，并判断具体是哪台机器已完成了哪道工序。

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